Après avoir débuté sa carrière musicale à la trompette, au conservatoire de Genève, Serge Gros entre en 1994 dans la classe professionnelle de tuba du Conservatoire de Lausanne, qu'il termine en 2000 avec une virtuosité. Il y enseigne actuellement la classe de gros cuivres, ainsi que dans les écoles de Nyon et du Multisite.
En 1997, il obtient le Certificat d’études supérieures de direction, qui l’amène à diriger plusieurs sociétés : Bavois, Bussigny, l’Union Instrumentale de Payerne, la Fanfare Municipale de Nyon et l’Ensemble de Cuivre Mélodia.
Serge Gros a également été nommé directeur pédagogique de l’École de Musique de Rolle et environs pendant 18 ans.
En 2003, le Brass Band National des Jeunes l’invite comme directeur, puis en 2012 comme professeur de tuba.
Actuellement, il est à la tête de la Fanfare Paroissiale d’Ursy depuis 2003, de la Fanfare de la Police Cantonale Vaudoise depuis 2016 et de l'harmonie d’Oron depuis février 2019.
Membre de la commission des musiques vaudoises, il est actuellement responsable musical du camp d’été qui accueille en moyenne 150 élèves par an.